Dalam rangka persiapan ASEAN Summit, Panglima TNI Laksamana TNI Yudo Margono bersama rombongan tiba di Labuan Bajo, Kabupaten Manggarai pada Rabu, 19 April 2023. Kedatangan Panglima TNI disambut oleh Danlanud Eltari Kupang, Danrem 161/WS, Danlantamal Kupang, Dandim 1612/Manggarai, Danlanal Labuan Bajo dan Kapolres Manggarai Barat.
Dalam rombongan tersebut terdapat beberapa perwakilan dari jajaran TNI, di antaranya Asops Panglima TNI Mayor Jenderal TNI Agus Suhardi, Pangkogabwilhan II Marsekal Madya TNI Andyawan Martono Putra, Waasintel Panglima TM Brigadir Jenderal TNI Bosco Haryo Yunanto, Kapuspen TNI Laksda Julius Widjojono, Dirlat Kodiklat TNI Brigadir Jendral TNI Khairul Anwar Mandailing, Koorsmin Panglima TNI Kolonel Laut (P) Amrin Rosihan Hendrotomo, Kabagpamkol Panglima TNI Letkol Chb Enrico K. Christianto, Letda Pas Rizki, dan Danyon Taifib 1 Marinir Letkol Mar Jan Risa Romy Ulahayanan, M.Tr. Opsla.
Dandim 1612/Manggarai Letkol Arh Drian Priyambodo menyampaikan bahwa kehadiran Panglima TNI dan rombongan di Labuan Bajo sangat penting dalam memastikan kesiapan Indonesia sebagai tuan rumah ASEAN Summit. Ia juga mengungkapkan bahwa pihaknya akan memberikan dukungan dan kerjasama penuh untuk keberhasilan acara tersebut.
Panglima TNI Laksamana TNI Yudo Margono mengapresiasi kerjasama yang telah dilakukan dengan pemerintah dan masyarakat setempat dalam mempersiapkan ASEAN Summit. Ia berharap acara ini dapat berjalan dengan sukses dan memberikan manfaat yang besar bagi Indonesia dan negara-negara anggota ASEAN.