Sebagai Satuan Tugas Pengamanan Perbatasan (Satgas Pamtas) yang memiliki tugas pokok menjaga kedaulatan Negara Kesatuan Republik Indonesia (NKRI) dan keamanan di wilayah
perbatasan RI-Malaysia, Prajurit TNI Satgas Pamtas Yonarmed 10/Bradjamusti Pos Mentari, melaksanakan Patroli Patok di wilayah Kec. Badau, Kab. Kapuas Hulu, Kalbar.